[天気:曇](千葉県柏市、埼玉県朝霞市・ふじみ野市) <睡眠:119--737>
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[Misc] アサー≫^^FF & 午前Chu!
んぅぅ〜
とりあえず7時半過ぎに起動。
朝食の後はドキドキプリキュアを観る。
その後はふたばちゃんねるの二次元実況とか見ていたが、
眠いので牧野由依コレクションアラームをセットしてちょっと寝た。
で、10時半に再起動し支度して家を出て柏駅へと歩く。
柏から常磐線各駅停車・武蔵野線で北朝霞へ。
駅前の立ち食い蕎麦屋で昼食の後、東武東上線で
不死身の駅
ふじみ野。
昼食の足しでおやつ代わりにサンマルクカフェでチョコクロワッサンなんぞ食べて
コーヒーを飲んだ後、
エンルート
本店へと歩く。
3
[Misc] ゴゴー & ゆーがった
13時半からATNDに出ていたArduinoの入門教室を受講した。
最初のAコースは参加者が私を含め4人で、
各自持参のPCにArduino IDEをインストールするところから始まり、
loop()サブルーチン内でdigitalWrite()とdelay()を使ったLEDの点滅制御と、
digitalRead()によるスイッチON/OFF検知。
次のBコースは参加者が私一人ということで、
本来の予定は1時間の空き時間を置くところ、30分早めて開始。
講師とマンツーマンで、
A-D変換ポートを使ったポテンショメーターの電圧読み取りと
PWM出力を用いたLEDの明るさ制御に続き、
ラジコン用サーボをパルス幅によりコントロールしたり、
CdSによる明るさ検知をしたり。
サーボのコントロール方法は、Netで検索すれば出てくるのだが、
販売時に秋月みたいにデータシートを付けてくれるわけではないので、
有用な情報であった。
パルス周期10〜20msのうち、HIGHの時間を1〜2msにすることで、
90度の範囲で角度が変わるらしい。
まぁArduino IDEのライブラリにServoというのがあるわけだが。
時間が余ったので、
ついでに本来は別コースの内容であるキャラクタLCDシールドへの文字表示も
やってもらった。
終了時は、LEDやカーボン抵抗はともかく、
実験に使用した、ポテンショメーターやCdSに2.54mmピッチのピンヘッダを取り付けた物とか、
実験に使用した物より小型のサーボとかを購入した。
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[Misc] ヨルー≫^^FF
帰りはピッツェリア馬車道にて夕食。
袴女子を含む店員が各テーブルを巡ってピッツァをサービスし、
あとドリンクバーとサラダがついてくるというセットで、
結構食べて後から胃にもたれた。
あと口を大きく開けようとすると右の顎の関節が痛い(実は朝からだが)。
それから東武東上線・武蔵野線・常磐線と乗り継いで21時過ぎに家に帰り着いた。
Netでの情報ではUPSが休みの関係で木曜に注文すると届くのは次の月曜になるはずの
Digi-Keyに発注した電子部品が届いていた。
ヤマト運輸は神だな。
で、検収の後ははちゅねミク画像とか
熱で縮むプラスチック板へのインクジェット印刷とか
室内用ラジコンヘリコプターとかNetで調べる。
それから俺の妹がこんなに可愛いわけがないと波打際のむろみさんを観た。
早見沙織の有効活用とか巨神兵とかまぁそんな感じですか。
そして気がつけば2時過ぎ。
朝食: 飯・味噌汁・野菜・目玉焼・ベーコン 他
昼食: かけそば@めん処一ぷく
夕食: ピッツァ・サラダ・コーヒー・ドリア@ピッツェリア馬車道
間食: 昼にチョコクロワッサン・コーヒー@サンマルクカフェ
以上、1 日分です。