[天気:曇](千葉県柏市) <睡眠:234--820>
予定
1
[Misc] アサー≫^^FF
にゅりぅ
二度寝か三度寝くらいしていたら朝食を告げる母の声に起こされた。
2
[Misc] 午前Chu! & おひる〜
ロボカーポリーと団地ともおをリアルタイム視聴。
それから昨日の続きの半田付け作業をした。
プッシュスイッチ基板とメイン基板を繋げて接続部は熱収縮チューブで被覆。
あとビュートローバーミニARMに先日買ってきた増設センサーを取りつけた。
WebとかTwitterタイムラインとかも見ていて、
ニコニコチャンネルで波打際のむろみさんとあいうらを観た。
ビュートローバーミニARMで遊ぶ。
最初はLPCXPressoで両サイドのモーターへの出力をつけていたが、
センサーによるライントレースをやってみようということで、
簡易図式型プログラムのビュートビルダー用ファームウェアをインストールし、
ビュートビルダーにてUSB接続でテスト。
センサーの出力値、付いてきたライントレース用紙の白の上では2桁、
黒の上では400〜500、紙面から離すと900〜1000以上の値になるようだな。
そしてビュートローダーのプログラムで制御していると
なぜかたまにものすごい勢いでモーターが回り出すとか。
4
[Misc] ゆーがった & ヨルー≫^^FF
夕方は居間で録画した昨夜の中二病でも恋がしたいを観て、
DVD-RWへの転送とファイナライズを予約。
そして夕食を摂った後、牧野由依が出演筆頭の、C3部のニコ生を視聴。
その後もWebとかTwitterタイムラインとか見ていたがそのうち寝落ちして1時前とか。
朝食: 飯・味噌汁・しらす干しと大根・野菜
昼食: 飯・味噌汁・焼鶏・野菜
夕食: 飯・魚のフライ・野菜・テキサスセレクト
間食: 午前中にカステラ、午後にカントリーマアム・チョコチップクッキー
以上、1 日分です。